妻（yuheimama）です。わが家には悠平用の小型トランポリンがあります（「ミニミニサーキットに新アイテム登場」を参照ください）。トランポリンは遊んで楽しいというだけでなく、体幹が鍛えられて姿勢の改善が期待できたり、感覚刺激によって自己刺激行動も…